南昌航空大学硕士学位论文 第1章绪论 第1章绪论 1.1引言 自然界中的所有飞行生物无一不是采用扑翼方式飞行的，而鸟类与昆虫是自 然界中的飞行能手，它们经过亿万年的生物进化，无论其空气动力还是自身结构 方面都达到了最优。自古以来，人类就一直梦想能像鸟类那样翱翔天空。 然而由于早期的技术条件和研究水平有限，人们对扑翼飞行器的研究一直没 有实质性的进展，所以人们将目光慢慢转移到了固定翼飞机的研究当中。由于固 定翼飞机在速度、航程、升限、运载能力等方面都远远优于鸟类与昆虫，因此在 很长一段时间里，工程师们都致力于研究“更大更快”的飞行器，导致了人们对 扑翼飞行器的研究在一段时期内一直停滞不前。 1992年美国科学家布鲁诺·W·奥根斯坦在美国国防先进研究计划署(Defense Advanced Research Program Agency,DARPA)举办的一个关于未来军事技术的研讨 会上提出了研制微型飞行器(Micro Air Vehicle,MAV)的主张。MAV的技术指标 一般是指翼展在15cm左右，有效载荷20g,航速30-80km/h,滞空时间为20-60min, 能完成一定的任务等山。 微型飞行器的飞行雷诺数和飞行机理都不同于常规飞行器，它是属于低雷诺 数的范畴，在飞行时受到空气粘性力的影响较大。微型飞行器的类型按照其飞行 方式可分为三类，分别是微型固定翼飞行器、微型旋翼飞行器和微型扑翼飞行器 (Flapping Micro Air Vehicle,简称FMAV)。 微型扑翼飞行器(FMAV)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。研究表 明：微型扑翼飞行器相比于微型固定翼飞行器和微型旋翼飞行器，它的可微程度 远远大于后者，同时具有更好的灵活性和机动性]，因而更具有优势。随着现代科 研技术的快速发展，微型扑翼飞行器渐渐成为了目前新的研究热点之一，也是最 有发展前景的一类MAVBI4。 万方数据南昌航空大学硕士学位论文 第 1 章 绪论 1 第 1 章 绪论 1.1 引言 自然界中的所有飞行生物无一不是采用扑翼方式飞行的，而鸟类与昆虫是自 然界中的飞行能手，它们经过亿万年的生物进化，无论其空气动力还是自身结构 方面都达到了最优。自古以来，人类就一直梦想能像鸟类那样翱翔天空。 然而由于早期的技术条件和研究水平有限，人们对扑翼飞行器的研究一直没 有实质性的进展，所以人们将目光慢慢转移到了固定翼飞机的研究当中。由于固 定翼飞机在速度、航程、升限、运载能力等方面都远远优于鸟类与昆虫，因此在 很长一段时间里，工程师们都致力于研究“更大更快”的飞行器，导致了人们对 扑翼飞行器的研究在一段时期内一直停滞不前。 1992 年美国科学家布鲁诺·W·奥根斯坦在美国国防先进研究计划署(Defense Advanced Research Program Agency，DARPA)举办的一个关于未来军事技术的研讨 会上提出了研制微型飞行器(Micro Air Vehicle，MAV）的主张。MAV 的技术指标 一般是指翼展在 15cm 左右，有效载荷 20g，航速 30-80km/h，滞空时间为 20-60min， 能完成一定的任务等[1]。 微型飞行器的飞行雷诺数和飞行机理都不同于常规飞行器，它是属于低雷诺 数的范畴，在飞行时受到空气粘性力的影响较大。微型飞行器的类型按照其飞行 方式可分为三类，分别是微型固定翼飞行器、微型旋翼飞行器和微型扑翼飞行器 (Flapping Micro Air Vehicle，简称 FMAV)。 微型扑翼飞行器(FMAV)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。研究表 明：微型扑翼飞行器相比于微型固定翼飞行器和微型旋翼飞行器，它的可微程度 远远大于后者，同时具有更好的灵活性和机动性[2]，因而更具有优势。随着现代科 研技术的快速发展，微型扑翼飞行器渐渐成为了目前新的研究热点之一，也是最 有发展前景的一类 MAV[3][4]。 万方数据