南昌航空大学硕士学位论文 第1章绪论 1.2扑翼飞行器的研究现状 由于微型扑翼飞行器在军事和民用上潜在的广阔应用前景，许多国家都己经 开展了对这方面的研究☑。尽管微型扑翼飞行器的研究面临着诸多困难，但是 国内外的探索者们却一直没有放弃实现扑翼飞行的梦想，甚至还取得了不少研究 成果。 1.2.1国外扑翼飞行器的研究现状 早在15世纪末，意大利的著名画家和工程师达·芬奇就设计出了一架利用人 力驱动的扑翼飞行器，如图1-1所示。尽管最终没能成功飞行，但它为后续扑翼飞 行器的设计提供了一定的参考。 图1-1人力驱动扑翼飞行器 1874年，Alphonse Penaud设计出了一架利用橡皮筋驱动的扑翼飞行器，如图 1-2所示。在此后很长的一段时间内，许多研究者都以它为参照物而进行了大量改 进，但始终没能改善其效率低、飞行时间较短和升力不足的缺陷。 图1-2橡皮筋驱动的扑翼飞行器 2 万方数据南昌航空大学硕士学位论文 第 1 章 绪论 2 1.2 扑翼飞行器的研究现状 由于微型扑翼飞行器在军事和民用上潜在的广阔应用前景，许多国家都已经 开展了对这方面的研究[5][6][7]。尽管微型扑翼飞行器的研究面临着诸多困难，但是 国内外的探索者们却一直没有放弃实现扑翼飞行的梦想，甚至还取得了不少研究 成果。 1.2.1 国外扑翼飞行器的研究现状 早在 15 世纪末，意大利的著名画家和工程师达·芬奇就设计出了一架利用人 力驱动的扑翼飞行器，如图 1-1 所示。尽管最终没能成功飞行，但它为后续扑翼飞 行器的设计提供了一定的参考。 图 1-1 人力驱动扑翼飞行器 1874 年，Alphonse Penaud 设计出了一架利用橡皮筋驱动的扑翼飞行器，如图 1-2 所示。在此后很长的一段时间内，许多研究者都以它为参照物而进行了大量改 进，但始终没能改善其效率低、飞行时间较短和升力不足的缺陷。 图 1-2 橡皮筋驱动的扑翼飞行器 万方数据