南昌航空大学硕士学位论文 第1章绪论 1998年美国加州大学伯克利分校研制出了一架微型扑翼飞行昆虫MFI8),它能 简单模仿苍蝇的飞行特征，但只能短暂飞行，如图13所示。 美国乔治亚理工学院的Michelson等人也研制出了一架仿昆虫微型扑翼飞行 器“Entomopters”[),如图1-4所示。“Entomopters”的机翼由特殊结构和材料制 成，它是由人造肌肉驱动的方式带动机翼上下扑动来产生升力，并且该飞行器具 有一定盘旋能力0。 图1-3加州大学的MFI 图l-4乔治亚理工学院的Entomopters 人类最早的电动仿生扑翼飞行器是由加州理工学院、AeroVironment和加州大 学于1998年联合研制的微型蝙蝠“Microbat”[2,如图1-5所示。该飞行器采 用锂电池作为动力源，机翼能以一定的的频率进行扑动，并飞行了一定的距离。 在FMAV制作方面最成功的是德国FESTO公司在2011年研制成功的 SmartBirdl3),如图1-6。它的翅翼不但能上下扑动还能够实现一定程度的扭转。 图1-5加州理工学院的Microbat 图1-6德国FESTO公司的SmartBird 万方数据南昌航空大学硕士学位论文 第 1 章 绪论 3 1998 年美国加州大学伯克利分校研制出了一架微型扑翼飞行昆虫 MFI [8]，它能 简单模仿苍蝇的飞行特征，但只能短暂飞行，如图 1-3 所示。 美国乔治亚理工学院的 Michelson 等人也研制出了一架仿昆虫微型扑翼飞行 器“Entomopters”[9]，如图 1-4 所示。“Entomopters”的机翼由特殊结构和材料制 成，它是由人造肌肉驱动的方式带动机翼上下扑动来产生升力，并且该飞行器具 有一定盘旋能力[10]。 图 1-3 加州大学的 MFI 图 1-4 乔治亚理工学院的 Entomopters 人类最早的电动仿生扑翼飞行器是由加州理工学院、AeroVironment 和加州大 学于 1998 年联合研制的微型蝙蝠“Microbat”[11][12]，如图 1-5 所示。该飞行器采 用锂电池作为动力源，机翼能以一定的的频率进行扑动，并飞行了一定的距离。 在 FMAV 制作方面最成功的是德国 FESTO 公司在 2011 年研制成功的 SmartBird [13]，如图 1-6。它的翅翼不但能上下扑动还能够实现一定程度的扭转。 图 1-5 加州理工学院的 Microbat 图 1-6 德国 FESTO 公司的 SmartBird 万方数据