南昌航空大学硕士学位论文 第1章绪论 1.2.2国内扑翼飞行器的研究现状 国内对仿生扑翼飞行器的研究无论是在飞行机理方面还是在设计与制作方面 都与国外有一定的差距。尽管如此，国内的一些研究学者们还是取得了不少成果。 中国水稻研究所4、曾理江等6对昆虫的运动机理进行了深入研究：北 京航空航天大学的孙茂等人820在研究了昆虫气动特性的基础上对微型飞行器 的飞行原理也进行了相关探索222。 南京航空航天大学的曾锐、昂海松等224在对鸟类扑翼飞行机理的研究基础 上研制出了仿鸟微型扑翼飞行器，如图1-7所示：同时，西北工业大学也研制出了 相关FMAV,如图1-8所示；此外，东南大学对扑翼飞行器的运动特性和控制进行 了研究2521；扬州大学和上海交通大学也进行了相关探讨研究，并取得了一定的 成果。 图1-7南京航空航天大学研制的扑翼机 图1-8西北工业大学研制的扑翼机 就目前而言，在研究扑翼飞行器的飞行机理方面尤其是实践方面，我们还有 很长的路要走，正可谓任重而道远。但我相信在不久的将来，通过不断的探索和 研究，我们必将在这方面的取得实质性的突破。 1.3扑翼生物飞行的机理研究 研究扑翼生物的飞行机理，对于仿生微型扑翼飞行器的设计具有重要的意义。 随着MAV概念的提出，扑翼生物的飞行机理吸引了众多科学家们的关注。相关研 究表明：扑翼生物的飞行是利用非定常流来实现高升力的2，这是因为扑翼生物 飞行时的Re数大约在10~10之间2刃，此时扑翼所产生的升力较低。 鸟类所具有优异的飞行性能与其自身翅膀的结构特征密不可分，几种典型的鸟 4 万方数据南昌航空大学硕士学位论文 第 1 章 绪论 4 1.2.2 国内扑翼飞行器的研究现状 国内对仿生扑翼飞行器的研究无论是在飞行机理方面还是在设计与制作方面 都与国外有一定的差距。尽管如此，国内的一些研究学者们还是取得了不少成果。 中国水稻研究所[14]、曾理江等[15][16][17]对昆虫的运动机理进行了深入研究；北 京航空航天大学的孙茂等人[18][19][20]在研究了昆虫气动特性的基础上对微型飞行器 的飞行原理也进行了相关探索[21][22] 。 南京航空航天大学的曾锐、昂海松等[23][24]在对鸟类扑翼飞行机理的研究基础 上研制出了仿鸟微型扑翼飞行器，如图 1-7 所示；同时，西北工业大学也研制出了 相关 FMAV，如图 1-8 所示；此外，东南大学对扑翼飞行器的运动特性和控制进行 了研究[25][26]；扬州大学和上海交通大学也进行了相关探讨研究，并取得了一定的 成果。 图 1-7 南京航空航天大学研制的扑翼机 图 1-8 西北工业大学研制的扑翼机 就目前而言，在研究扑翼飞行器的飞行机理方面尤其是实践方面，我们还有 很长的路要走，正可谓任重而道远。但我相信在不久的将来，通过不断的探索和 研究，我们必将在这方面的取得实质性的突破。 1.3 扑翼生物飞行的机理研究 研究扑翼生物的飞行机理，对于仿生微型扑翼飞行器的设计具有重要的意义。 随着 MAV 概念的提出，扑翼生物的飞行机理吸引了众多科学家们的关注。相关研 究表明：扑翼生物的飞行是利用非定常流来实现高升力的[22]，这是因为扑翼生物 飞行时的 Re 数大约在 10 2～10 4之间[27]，此时扑翼所产生的升力较低。 鸟类所具有优异的飞行性能与其自身翅膀的结构特征密不可分，几种典型的鸟 万方数据