南昌航空大学硕士学位论文 第1章绪论 类翅膀外形以及剖面如图1-9所示。 图1-9鸟类翅膀及翅膀内翼剖面模型 鸟类是通过上扑下扑、翅膀扭转、翅膀折叠运动时翅膀各个部分的协调动作 来产生有效的升力和推力的，其翅膀的扑动可以分成四个阶段，如图1-10所示。 (1):下扑阶段：下扑阶段是产生升力的主要阶段，见图1-10(1-7)： (2):折叠阶段：见图1-9(8-11)： (3):上扑阶段：见图1-9(12-13)： (4):展平阶段：见图1-9(14)： 图1-10鸟的扑动 昆虫与鸟的扑动方式有很大的不同，昆虫是通过复杂和高频的翅翼拍动来产 生足够的升力。昆虫翅膀的结构与鸟类也有很大的差异，如图1-11所示。 图1-11典型的昆虫翅膀 5 万方数据南昌航空大学硕士学位论文 第 1 章 绪论 5 类翅膀外形以及剖面如图 1-9 所示。 图 1-9 鸟类翅膀及翅膀内翼剖面模型 鸟类是通过上扑下扑、翅膀扭转、翅膀折叠运动时翅膀各个部分的协调动作 来产生有效的升力和推力的，其翅膀的扑动可以分成四个阶段，如图 1-10 所示。 (1)：下扑阶段：下扑阶段是产生升力的主要阶段，见图 1-10(1-7)； (2)：折叠阶段：见图 1-9(8-11)； (3)：上扑阶段：见图 1-9(12-13)； (4)：展平阶段：见图 1-9(14)； 图 1-10 鸟的扑动 昆虫与鸟的扑动方式有很大的不同，昆虫是通过复杂和高频的翅翼拍动来产 生足够的升力[25]。昆虫翅膀的结构与鸟类也有很大的差异，如图 1-11 所示。 图 1-11 典型的昆虫翅膀 万方数据