南昌航空大学硕士学位论文 第1章绪论 而昆虫产生升力的机制主要包括4种：Weis-Fogh机制(Clap and fling)28[29、 延迟脱落机制(Delayed stall)、翻转效应机制(Rotational effect)和尾迹捕获机制(Wake capture)3o。 扑翼生物飞行的机理涉及到了非稳态空气动力学、控制机理、翅膀运动特征 和翼型变化等一些列的问题，尽管近年来对生物飞行机理的研究取得了不少成果， 但目前仍处于初级阶段，还需要一整套的理论来诠释生物飞行的机理。 1.4本文的主要研究内容 本文从扑翼生物飞行的尺度律研究出发，利用ANSYS有限元分析软件对仿生 翅翼进行了相关静力学性能分析，同时针对扑翼机构作了一些列的探讨和研究， 最后根据仿生微型扑翼飞行器的构成以及结构特征，确定了尾翼的相关参数并研 制了试验样机。主要内容包括以下几个部分： ():根据生物飞行的仿生学公式，确定了仿生微型扑翼飞行器的各项扑翼参 数，为后续的扑翼机构的设计提供了计算依据。并对仿生翅翼进行了静力学性能 分析。 (2):在分析了几种常见扑翼机构的基础上，提出一种具有急回特性的空间曲 柄摇杆的扑翼机构，并利用ADAMS软件对扑翼机构进行了运动仿真，仿真结果 表明：该机构能很好的解决扑翼两侧扑动的不对称性。根据其运动特性，将其简 化为偏置曲柄滑块机构，继而确定了该机构的各杆长的参数。同时针对微型电机 转速高但扭矩小的这一问题，本文采用了传动效率高，结构紧凑的齿轮减速机构， 并确定了其相关传动比和齿轮的各项基本参数。 (3):对仿生微型扑翼飞行器的尾翼展开了一定的分析和探讨，最终确定了尾 翼的样式、形状和安装位置，同时完成了微型扑翼飞行器的试验样机的组装。为 考察它在飞行中的稳定性和操纵性，对其进行了多次试飞实验，实验取得了满意 的结果，希望能为今后的微型扑翼飞行器的研究提供一定的参考。 6 万方数据南昌航空大学硕士学位论文 第 1 章 绪论 6 而昆虫产生升力的机制主要包括 4 种：Weis-Fogh 机制(Clap and fling) [28][29]、 延迟脱落机制(Delayed stall)、翻转效应机制(Rotational effect)和尾迹捕获机制(Wake capture) [30]。 扑翼生物飞行的机理涉及到了非稳态空气动力学、控制机理、翅膀运动特征 和翼型变化等一些列的问题，尽管近年来对生物飞行机理的研究取得了不少成果， 但目前仍处于初级阶段，还需要一整套的理论来诠释生物飞行的机理。 1.4 本文的主要研究内容 本文从扑翼生物飞行的尺度律研究出发，利用 ANSYS 有限元分析软件对仿生 翅翼进行了相关静力学性能分析，同时针对扑翼机构作了一些列的探讨和研究， 最后根据仿生微型扑翼飞行器的构成以及结构特征，确定了尾翼的相关参数并研 制了试验样机。主要内容包括以下几个部分： (1)：根据生物飞行的仿生学公式，确定了仿生微型扑翼飞行器的各项扑翼参 数，为后续的扑翼机构的设计提供了计算依据。并对仿生翅翼进行了静力学性能 分析。 (2)：在分析了几种常见扑翼机构的基础上，提出一种具有急回特性的空间曲 柄摇杆的扑翼机构，并利用 ADAMS 软件对扑翼机构进行了运动仿真，仿真结果 表明：该机构能很好的解决扑翼两侧扑动的不对称性。根据其运动特性，将其简 化为偏置曲柄滑块机构，继而确定了该机构的各杆长的参数。同时针对微型电机 转速高但扭矩小的这一问题，本文采用了传动效率高，结构紧凑的齿轮减速机构， 并确定了其相关传动比和齿轮的各项基本参数。 (3)：对仿生微型扑翼飞行器的尾翼展开了一定的分析和探讨，最终确定了尾 翼的样式、形状和安装位置，同时完成了微型扑翼飞行器的试验样机的组装。为 考察它在飞行中的稳定性和操纵性，对其进行了多次试飞实验，实验取得了满意 的结果，希望能为今后的微型扑翼飞行器的研究提供一定的参考。 万方数据