动力学 二.变力的功 力的元功 M SW=Fcosauds - Fds dr F·cF Xdx+ rdy+ ldz (F=Xi+yj+ Zk, dr=dxi+dyj+dsk F·d=Xx+Yay+Z) 2.力F在曲线路程MM1中作功 W= JFcosads=JFds(自然形式表达式)⒉ 力 F 在曲线路程 M1 M2 中作功 二．变力的功 F ds =  = F dr = Xdx +Ydy + Zdz (F = Xi +Yj + Zk ,dr = dxi + dyj + dzk F dr = Xdx+Ydy + Zdz) W =Fcosds ⒈ 力的元功 =  =  2 1 2 1 cos M M M M W F ds F ds   （自然形式表达式）