自动控制理论的发展历史 控制系统的早期应用可追溯到两千多年前古埃及的水钟和 中国汉代的指南针控制。 远在1788年,瓦特最早使用旋转球盖控制汽轮机速度的阀门。 二次世界大战,自动控制在军事上得到充分的利用和发展,如 飞杋和船舶的自动驾驶仪、火炮自动定位系统,雷达跟踪等基 于反馈原理的军事装备。 1)四十年代,以传递函数为基础的经典控制理论,主要研究 单输入一单输出(SIso)线性定常系统的分析与设计问题; ■2)六十年代,以状态方程为基础的现代控制理论,主要研究 多输入一多输出(MIMo)多变量系统的分析与设计问题; ■3)近几十年来,以跨越学科界线,以控制论、信息论、仿生 学为基础的智能控制理论的深入,出现许多理论及工程应用研二、自动控制理论的发展历史 n 自动控制系统的早期应用可追溯到两千多年前古埃及的水钟和 中国汉代的指南针控制。 n 远在1788年，瓦特最早使用旋转球盖控制汽轮机速度的阀门。 n 二次世界大战，自动控制在军事上得到充分的利用和发展，如 飞机和船舶的自动驾驶仪、火炮自动定位系统，雷达跟踪等基 于反馈原理的军事装备。 n 1）四十年代，以传递函数为基础的经典控制理论，主要研究 单输入—单输出（SISO）线性定常系统的分析与设计问题； n 2）六十年代，以状态方程为基础的现代控制理论，主要研究 多输入—多输出（MIMO）多变量系统的分析与设计问题； n 3）近几十年来，以跨越学科界线，以控制论、信息论、仿生 学为基础的智能控制理论的深入，出现许多理论及工程应用研 究的热门话题。如大系统、H∞控制理论等