式中:q为理论流量(m/s);n为转速(r/min):V为排量(m/s) 为了满足转速要求,马达实际输入流量q大于理论输入流量,则有: q staq (4-2) 式中:△q为泄漏流量 n,=q/q=1/(1+△q/q) 所以得实际流量 2.液压马达输出的理论转矩 根据排量的大小,可以计算在给定压力下液压马达所能输出的转矩的大小,也可以 计算在给定的负载转矩下马达的工作压力的大小。当液压马达进、出油口之间的压力差为 ΔP,输入液压马达的流量为q,液压马达输出的理论转矩为Tt,角速度为ω,如果不计损 失,液压马达输入的液压功率应当全部转化为液压马达输出的机械功率,即: △P=Tt 又因为ω=2n,所以液压马达的理论转矩为: T:=△P·V/2丌 式中:△P为马达进出口之间的压力差 3.液压马达的机械效率 由于液压马达内部不可避免地存在各种摩擦,实际输出的转矩T总要比理论转矩1 些,即 T=Tt n 式中:n。为液压马达的机械效率( 4液压马达的启动机械效率n 液压马达的启动机械效率是指液压马达由静止状态起动时,马达实际输出的转矩T0与它 在同一工作压差时的理论转矩Tt之比。即: no=T/T, 4-8) 液压马达的启动机械效率表示出其启动性能的指标。因为在同样的压力下,液压马达由 静止到开始转动的启动状态的输出转矩要比运转中的转矩大,这给液压马达带载启动造成了 困难,所以启动性能对液压马达是非常重要的,启动机械效率正好能反映其启动性能的高低。 启动转矩降低的原因,一方面是在静止状态下的摩擦因数最大,在摩擦表面出现相对滑动后 摩擦因数明显减小,另一方面也是最主要的方面是因为液压马达静止状态润滑油膜被挤掉, 基本上变成了干摩擦。一旦马达开始运动,随着润滑油膜的建立,摩擦阻力立即下降, 并随滑动速度增大和油膜变厚而减小 实际工作中都希望启动性能好一些,即希望启动转矩和启动机械效率大一些。现将不同 结构形式的液压马达的启动机械效率n的大致数值列入表4-1中。 表4-1液压马达的启动机械效率 液压马达的结构形式 启动机械效率n=/% 老结构 齿轮马达 0.60~0.80 新结构 0.85~0.88 叶片马达 高速小扭矩型 0.75~0.85 轴向柱塞马达 滑履式 0.80~0.90 非滑履式 0.82~0.92 曲轴连杆马达 老结构 0.80~0.85 新结构 0.83~0.90 老结构 0.80~0.85 静压平衡马达 新结构0.830.90 多作用内曲线马达 由横梁的滑动摩擦副传递切0.90~0.94式中：qi为理论流量(m3 /s);n 为转速(r/min)；V 为排量(m3 /s)。 为了满足转速要求，马达实际输入流量 q 大于理论输入流量，则有： q= qi +Δq (4-2) 式中：Δq 为泄漏流量。 ηv =qi/q=1/（1+Δq／qi） (4-3) 所以得实际流量 q=qi/ηv (4-4) 2. 液压马达输出的理论转矩 根据排量的大小，可以计算在给定压力下液压马达所能输出的转矩的大小，也可以 计算在给定的负载转矩下马达的工作压力的大小。当液压马达进、出油口之间的压力差为 ΔP，输入液压马达的流量为 q，液压马达输出的理论转矩为 Tt，角速度为 ω，如果不计损 失，液压马达输入的液压功率应当全部转化为液压马达输出的机械功率，即： ΔPq =Ttω (4-5) 又因为ω=2πn，所以液压马达的理论转矩为： Tt =ΔP·V/2π (4-6) 式中：ΔP 为马达进出口之间的压力差。 3. 液压马达的机械效率 由于液压马达内部不可避免地存在各种摩擦，实际输出的转矩 T 总要比理论转矩 Tt 小 些，即： T=Ttηm (4-7) 式中：ηm 为液压马达的机械效率(%)。 4. 液压马达的启动机械效率ηm 液压马达的启动机械效率是指液压马达由静止状态起动时，马达实际输出的转矩 T0 与它 在同一工作压差时的理论转矩 Tt 之比。即： ηm 0=T/Tt (4-8) 液压马达的启动机械效率表示出其启动性能的指标。因为在同样的压力下，液压马达由 静止到开始转动的启动状态的输出转矩要比运转中的转矩大，这给液压马达带载启动造成了 困难，所以启动性能对液压马达是非常重要的，启动机械效率正好能反映其启动性能的高低。 启动转矩降低的原因，一方面是在静止状态下的摩擦因数最大，在摩擦表面出现相对滑动后 摩擦因数明显减小，另一方面也是最主要的方面是因为液压马达静止状态润滑油膜被挤掉， 基本上变成了干摩擦。一旦马达开始运动，随着润滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降， 并随滑动速度增大和油膜变厚而减小。 实际工作中都希望启动性能好一些，即希望启动转矩和启动机械效率大一些。现将不同 结构形式的液压马达的启动机械效率ηm0 的大致数值列入表 4-1 中。 表 4-1 液压马达的启动机械效率 液压马达的结构形式 启动机械效率ηm0/% 齿轮马达 老结构 0.60～0.80 新结构 0.85～0.88 叶片马达 高速小扭矩型 0.75～0.85 轴向柱塞马达 滑履式 0.80～0.90 非滑履式 0.82～0.92 曲轴连杆马达 老结构 0.80～0.85 新结构 0.83～0.90 静压平衡马达 老结构 0.80～0.85 新结构 0.83～0.90 多作用内曲线马达 由横梁的滑动摩擦副传递切 向力 0.90～0.94