第四章液压执行元件 第一节液压马达 液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置,从原理上讲,液压泵可以作液压马达 用,液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似,但 由于两者的工作情况不同,使得两者在结构上也有某些差异。例如 1.液压马达一般需要正反转,所以在内部结构上应具有对称性,而液压泵一般是单方向 旋转的,没有这一要求 2.为了减小吸油阻力,减小径向力,一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马 达低压腔的压力稍高于大气压力,所以没有上述要求 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作,因此,应采用液动轴承或静压轴承。 因为当马达速度很低时,若采用动压轴承,就不易形成润滑滑膜 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面, 起封油作用,形成工作容积。若将其当马达用,必须在液压马达的叶片根部装上弹簧,以保 证叶片始终贴紧定子内表面,以便马达能正常起动 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力,而液压马达就没有这一要求 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩,就是马达由静止状态起动时,马 达轴上所能输出的扭矩,该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩,所以 为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩,要求马达扭矩的脉动小,内部摩擦小 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点,使得很多类型的液压马达和液压泵不能互 逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类,额定转速高于500r/min的属于高速液 压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转 速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出 转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米),所以又称为高速小转矩液压马达。 高速液压马达的基本型式是径向柱塞式,例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用 内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的 主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转),因此可直接与工 作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大(可 达几千牛顿·米到几万牛顿·米),所以又称为低速大转矩液压马达 液压马达也可按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式 二、液压马达的性能参数 液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性能参数: 1.排量、流量和容积效率 习惯上将马达的轴每转一周,按几何尺寸计算所进入的液体容积,称为马达的排量V, 有时称之为几何排量、理论排量,即不考虑泄漏损失时的排量。 液压马达的排量表示出其工作容腔的大小,它是一个重要的参数。因为液压马达在工作 中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。但是,推动同样大小的负载,工作容腔大的马达的 压力要低于工作容腔小的马达的压力,所以说工作容腔的大小是液压马达工作能力的主要标 志,也就是说,排量的大小是液压马达工作能力的重要标志。 根据液压动力元件的工作原理可知,马达转速n、理论流量q与排量V之间具有下列关 系 EnV (4-1)第四章 液压执行元件 第一节 液压马达 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达 用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但 由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向 旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马 达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。 因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面， 起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保 证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马 达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以， 为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互 逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于 500r/min 的属于高速液 压马达，额定转速低于 500r/min 的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转 速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出 转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。 高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用 内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的 主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工 作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可 达几千牛顿·米到几万牛顿·米)，所以又称为低速大转矩液压马达。 液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。 二、液压马达的性能参数 液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性能参数： 1. 排量、流量和容积效率 习惯上将马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液体容积，称为马达的排量 V， 有时称之为几何排量、理论排量，即不考虑泄漏损失时的排量。 液压马达的排量表示出其工作容腔的大小，它是一个重要的参数。因为液压马达在工作 中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的 压力要低于工作容腔小的马达的压力，所以说工作容腔的大小是液压马达工作能力的主要标 志，也就是说，排量的大小是液压马达工作能力的重要标志。 根据液压动力元件的工作原理可知，马达转速 n、理论流量 qi 与排量 V 之间具有下列关 系 qi =nV (4-1)