◆特例 等腰梯形机构 应用实例 基本型 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 平行四边形机构 反平行四边形机构 双摇杆机构 等腰梯形机构 汽车前轮转向机构◆特例 等腰梯形机构 汽车前轮转向机构 应用实例： 基本型—— 铰链四杆机构： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 平行四边形机构 反平行四边形机构 双摇杆机构 等腰梯形机构