二、平面四杆机构的演化型式 1.改变构件形状和运动尺寸 变3构件形状 A D 铰链四杆机构 曲线导轨曲柄滑块机构 r→)o C e e→0 偏置式曲柄滑块机构 offset s-C 对心式曲栖滑块机构 slider- crank mechanism二、平面四杆机构的演化型式 3 D 3 D r 1 B 2 C 3 A 4 D 1 B 2 C 4 A 铰链四杆机构 曲线导轨曲柄滑块机构 变3构件形状 r →  1 e → 0 B 2 4 A C 3 1 B 2 4 A C 3 e 对心式曲柄滑块机构 slider-crank mechanism 偏置式曲柄滑块机构offset S-C 1. 改变构件形状和运动尺寸