C CB多 23构件形状A 对心式曲柄滑块机构 C→∞ 3屡多 ASIno 正弦机构 sine generator/ scotch yoke 1 B 2 4 A C 3 对心式曲柄滑块机构   变2,3构件形状 1 B 4 A 3 2 C →  正弦机构 sine generator / scotch yoke s s=lABsin 2 C 3 3 C 2 r   1 B 4 A