2 改变运动副的尺寸 2 9B副扩大 h=iAB 对心式曲柄滑块机构 偏心轮机构 eccentric mechanism y2. 改变运动副的尺寸 对心式曲柄滑块机构 1 B 2 4 A C 3 h=2lAB 偏心轮机构 eccentric mechanism 4 C 2 3 1 B A B副扩大