6.1常微分方程及求解概述 (Ordinary Differential Equations, ODE) 61.1基本概念 描述自由落体的ODE: mg 若设:tn=0时s=0,s=1(6-2) 或设/6=0 s=0 s=0 那么ODE(6-1)唯一确定了s=s() 的运动轨迹。 浙江大学研究生 《实用数值计算方法》 学位课程浙江大学研究生 学位课程 《实用数值计算方法》 3 6.1 常微分方程及求解概述 （Ordinary Differential Equations, ODE) 6.1.1 基本概念 描述自由落体的ODE: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 的运动轨迹。 那么 唯一确定了 时 时 或设： 若设： 时 ODE s s t t s t s t s s m g dt d s − = −    = = = = = = = − = − − 6 1 6 3 1 0 0 0 0 0, 1 6 2 6 1 1 0 ' 0 2 2