汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶,或是在风速变化的情况下行驶, 只要在发动机功率允许的范围内,汽车的行驶速度保持不变。 、巡航控制系统的发展动向 1.新控制理论的应用 车辆的行驶状况受到乘员、发动机输出的变化等影响。驾驶者需要更平顺 的驾驶感觉和更自然的速度控制,以传统的控制理论为基础,又引入了新 的控制理论。目前,模糊控制等新理论已不断地得到应用。 2.联动控制、复合控制 目前,巡航控制装置是独立式的,要求在控制中提髙感觉敏感度、响应性 和更高的精度。为此,需要发动机控制用计算机、变速控制用计算机进行 联动控制,使这些计算机形成一体化的复合控制。 3.小型化、智能化 计算机、执行元件更趋小型化、一体化,向智能型发展。 4.追踪行驶控制 现在巡航稳定行驶装置分别利用加速、减速、恢复车速、消除等开关自由 控制车速,但是往往在道路交通混杂的情况下,当车辆接近时不便于进行 减速、车辆拉开距离时加速。为了解决这一问题,向前方车辆发射毫米波 (30GHz-300Hz),利用雷达测定与前方车辆之间的距离,隔开一定距离进 行追踪行驶。车载雷达不仅可以利用毫米波雷达,而且还可以利用激光。 四、巡航控制系统基本工作原理 汽车巡航控制系统是最早开发的汽车电子控制系统之一。这种系统使用另 本At飞1.Ln⊥3.,i/l Pul Ln 控制器 指令 度信号 油门控油门发动机 速车速车逮传感器信号 一制信号执行器|油 开度及变建器 传感器 实际车速反信号 图1电子巡航控制系统框图汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶，或是在风速变化的情况下行驶， 只要在发动机功率允许的范围内，汽车的行驶速度保持不变。 三、巡航控制系统的发展动向 1.新控制理论的应用 车辆的行驶状况受到乘员、发动机输出的变化等影响。驾驶者需要更平顺 的驾驶感觉和更自然的速度控制，以传统的控制理论为基础，又引入了新 的控制理论。目前，模糊控制等新理论已不断地得到应用。 2.联动控制、复合控制 目前，巡航控制装置是独立式的，要求在控制中提高感觉敏感度、响应性 和更高的精度。为此，需要发动机控制用计算机、变速控制用计算机进行 联动控制，使这些计算机形成一体化的复合控制。 3.小型化、智能化 计算机、执行元件更趋小型化、一体化，向智能型发展。 4.追踪行驶控制 现在巡航稳定行驶装置分别利用加速、减速、恢复车速、消除等开关自由 控制车速，但是往往在道路交通混杂的情况下，当车辆接近时不便于进行 减速、车辆拉开距离时加速。为了解决这一问题，向前方车辆发射毫米波 （30GHz-300Hz），利用雷达测定与前方车辆之间的距离，隔开一定距离进 行追踪行驶。车载雷达不仅可以利用毫米波雷达，而且还可以利用激光。 四、巡航控制系统基本工作原理 汽车巡航控制系统是最早开发的汽车电子控制系统之一。这种系统使用另 外的车速传感器，将车速信号输入发动机控制微机，由微机控制真空系统 工作。这种系统也要使用伺服器、车速控制开关杆和制动踏板上的真空解 除开关等，其功能和基本系统相同。 在这个系统中，电子控制装置可根据行驶阻力的变化，自动调节发动机油 门开度，使行驶车速保持恒定。这样既减少了不必要的车速变化，从而节 省了燃料，同时也减轻了驾驶员的负担。 电子巡航控制系统的方框图如图 1 所示