控制器有两个输入信号,一个是驾驶员按要求设定的指令速度信号,另 人松1上口→兰巴 从熔断器板 来的电派 制动灯开关 操纵开关 从熔断器板 控制模块 来的电源 恢复 传感器 滑行 执行机构 伺服装置 接节气门拉杆 图2电子巡航控制系统的构成 开关、传感器、电子控制器和油门执行器四部分组成。各种开关与计算机 被配置在车室内;执行元件、真空泵则配置在发动机室内,执行元件的控 制线缆与加速踏板相联接。 1、指令开关,包括主控开关、离合器开关、变速器空挡启动开关、刹车开 关(包括手刹)和电源开关(点火开关)等。 ①主控开关,它的作用是:控制巡航系统的启动、关闭、控制调节巡航工 作状态。图3是凌志( LEXUS)巡航控制的主控开关的操作手柄的外形图。 操作手柄安装在转向盘的下方,操纵手柄朝下扳动是巡航速度的设定开关 (SET/ COAST),向上推则是巡航速度取消开关( CANCEL),朝转向盘方向 扳起是恢复/加速开关(RES/ACC)。 ②离合器开关(仅对安装手动变速器车辆),它的作用是:当汽车在巡航 状态下行驶,出现驾驶员干预,如变换变速器挡位、制动等情况,驾驶员 踩踏离合器踏板,离合器开关既由断开变为闭合,离合器开关的闭合,使 电控单元立即自动关闭巡航工作状态。离合器开关装在驾驶室离合器踏板 的上部,靠驾驶员踩踏离合器踏板的机械动作,使其闭合 ③变速器空挡启动开关(仅对安装自动变速器车辆),它的作用与离合器 开关类似。空挡启动开关的安装位置紧靠变速器操纵杆,并与变速器操纵 杆联动,当变速器操纵杆置于空挡时,空挡启动开关由断开变成闭合。控制器有两个输入信号，一个是驾驶员按要求设定的指令速度信号，另一 个是实际车速的反馈信号。电子控制器检测这两个输入信号之间的误差后， 产生一个送至油门执行器的油门控制信号。油门执行器根据所接收的控制 信号调节发动机油门开度以修正电子控制器所检测到的误差，从而使车速 保持恒定。实际车速由车速传感器测得并转换成与车速成正比的电信号反 馈至电子控制器。作为巡航控制系统核心部件的控制器采用一种叫做比例 积分控制（简称 PI 控制）的电子控制装置。油门控制信号实际上由两部分 迭加而成。线性放大部件 KP 提供一个与误差信号 e 成正比的控制信号，而 积分放大器 K1 则设置一条斜率可调整的输出控制线，用来将这一段时间内 的车速误差降为零。实际上并不能真正降低到零，而是保持在一定的误差 范围内，因为当车速误差为零时，行驶阻力的微小变化都将引起油门开度 的变化，容易产生游车。 五、电子式巡航控制系统 图 2 所示为现代汽车电子巡航控制系统的构造与零部件布置图。电子巡航 控制系统主要是由指令 开关、传感器、电子控制器和油门执行器四部分组成。各种开关与计算机 被配置在车室内；执行元件、真空泵则配置在发动机室内，执行元件的控 制线缆与加速踏板相联接。 1、指令开关，包括主控开关、离合器开关、变速器空挡启动开关、刹车开 关（包括手刹）和电源开关（点火开关）等。 ①主控开关，它的作用是：控制巡航系统的启动、关闭、控制调节巡航工 作状态。图 3 是凌志（LEXUS）巡航控制的主控开关的操作手柄的外形图。 操作手柄安装在转向盘的下方，操纵手柄朝下扳动是巡航速度的设定开关 （SET/COAST），向上推则是巡航速度取消开关（CANCEL），朝转向盘方向 扳起是恢复/加速开关（RES/ACC）。 ②离合器开关（仅对安装手动变速器车辆），它的作用是：当汽车在巡航 状态下行驶，出现驾驶员干预，如变换变速器挡位、制动等情况，驾驶员 踩踏离合器踏板，离合器开关既由断开变为闭合，离合器开关的闭合，使 电控单元立即自动关闭巡航工作状态。离合器开关装在驾驶室离合器踏板 的上部，靠驾驶员踩踏离合器踏板的机械动作，使其闭合。 ③变速器空挡启动开关（仅对安装自动变速器车辆），它的作用与离合器 开关类似。空挡启动开关的安装位置紧靠变速器操纵杆，并与变速器操纵 杆联动，当变速器操纵杆置于空挡时，空挡启动开关由断开变成闭合