§2.质点运动微分方程(质点动力学基本方程) ma=F 直角坐标形式 自然坐标形式 a=+订+2k F=Ⅺi+Y+zk m=∑Ⅹ ma=∑F my=∑Y ma=∑F 三、动力学两类基本问题 已知运动求力正问题求导;:4)F=F(x) 2已知力求运动逆问题积分: dv=F(x) dt 1).F=C 变形m dv dx F(X) 2F=F(t)}直接积分 dx dt 3)F=F(v) ●●● mvd f(xdx§2. 质点运动微分方程（质点动力学基本方程） ma =F 一、直角坐标形式 i j k i j k = X + Y + Z = + + F a x y z 三、动力学两类基本问题： 1.已知运动求力,正问题,求导; 2.已知力求运动,逆问题,积分:    =  =  my Y mx X      =  =  ma  F ma n Fn      = = = 3).F F(v) 2).F F(t) 1).F C 4).F = F(x) F(x) dt dx dx dv m  = mvdv = F(x)dx 二、自然坐标形式 直接积分 变形 F(x) dt dv m =