主动摆杆1空套 23 在与棘轮3固联的从动 轴上,驱动棘爪2与主 动摆杆1用转动副相联, 止动棘爪4与机架用转 O 动副连接,弹簧5是保 证棘爪与棘轮啮合。主动摆杆1空套 在与棘轮3固联的从动 轴上，驱动棘爪2与主 动摆杆1用转动副相联， 止动棘爪4与机架用转 动副连接，弹簧5是保 证棘爪与棘轮啮合