第三章间歇运动机构 本章要求 §6-1棘轮机构 §6-2槽轮机构 §6-3不完整机构 S6-4·凸轮间歇运动机构
§6—1 棘轮机构 第三章 间歇运动机构 §6—2 槽轮机构 §6—4 凸轮间歇运动机构 本章要求 §6—3 不完整机构
本章要求 掌握常用间敏运动机构的类型 工作原理、特点及用途
本章要求 掌握常用间歇运动机构的类型、 工作原理、特点及用途
§6-1棘轮机构 棘轮机构的基本结构和工作原理 二、常见的棘轮机构的类型: 棘轮机构的特点和应用
§6-1 棘轮机构 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 二、常见的棘轮机构的类型： 三、棘轮机构的特点和应用
棘轮机构的基本结构和工作原理 1.棘轮机构的组成: 宝动摆杆 主要由棘轮、棘爪、 棘爪 主动摆杆和机架所 棘轮 组成。 棘轮机构
一、棘轮机构的基本结构和工作原理 1.棘轮机构的组成： 主要由棘轮、棘爪、 主动摆杆和机架所 组成
主动摆杆1空套 23 在与棘轮3固联的从动 轴上,驱动棘爪2与主 动摆杆1用转动副相联, 止动棘爪4与机架用转 O 动副连接,弹簧5是保 证棘爪与棘轮啮合
主动摆杆1空套 在与棘轮3固联的从动 轴上，驱动棘爪2与主 动摆杆1用转动副相联， 止动棘爪4与机架用转 动副连接，弹簧5是保 证棘爪与棘轮啮合
2.工作过程:当主动摆杆1作往复摆动时,从动 棘轮3作单向问歌转动 当摆杆1左摆时,棘爪2插 入棘轮3的齿内推动棘轮转过 某一角度。 当摆杆右摆时,刺爪2 滑过棘轮3,历棘轮静止不动, 往复循环。制动爪4防棘轸 反转 这种有齿的棘轮其进程的 变化最少是1个齿距,且 工作时有响声
当摆杆1左摆时，棘爪2插 入棘轮3的齿内推动棘轮转过 某一角度。 这种有齿的棘轮其进程的 变化最少是1个齿距，且 工作时有响声。 当摆杆右摆时，棘爪2 滑过棘轮3，而棘轮静止不动， 往复循环。制动爪4防止棘轮 反转。 2.工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动 棘轮3作单向间歇转动
二、常见的棘轮机构的类型: 1.轮齿式棘轮机构 ●根据啮合方式分为外啮合与內啮合式。 根据棘轮运动方式分为单向式棘轮机构 和双向式棘轮机构。 2摩擦式棘轮机构
二、常见的棘轮机构的类型： 1.轮齿式棘轮机构 根据啮合方式分为外啮合与内啮合式。 2.摩擦式棘轮机构 根据棘轮运动方式分为单向式棘轮机构 和双向式棘轮机构
外啮合式 内啮合式 u
外啮合式 内啮合式
撄杆向一个方向撂动时,棘轮沿同 个方向转过某一角度;而撂杆向另一个 方向撄动时,棘轮静止不动 O (a)单向式棘轮机构 (b)
摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一 个方向转过某一角度；而摆杆向另一个 方向摆动时，棘轮静止不动。 单向式棘轮机构
下图是双动式棘轮机构,当摆杆作往 复摆动时,都能使棘轮沿单一方向转动, 棘轮的转动方向是不可改变的
下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往 复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动， 棘轮的转动方向是不可改变的