集美大学：《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第五章 轮系

第五章轮系 本章要求 §5—1轮系的类型 5-2定轴轮系及其传动比 〖S5-3周转轮系及其传动比 §5-4复合轮系及其传动比 §5-5轮系的应用

§5—1 轮系的类型 第五章 轮 系 §5—2 定轴轮系及其传动比 本章要求 §5—3 周转轮系及其传动比 §5—4 复合轮系及其传动比 §5—5 轮系的应用

本章要求 1.了解轮系的类型、基本概念及用途 2熟练掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系 的传动比计算 3正确理解传动比计算中的“+”、“-” 号所 代表的含义及轮系中各轮的转向判断问题

本章要求 1.了解轮系的类型、基本概念及用途 2.熟练掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系 的传动比计算 3.正确理解传动比计算中的“＋” 、 “－” 号所 代表的含义及轮系中各轮的转向判断问题

§5-1轮系的类型 轮系:用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和 从动轴连接起来,这种多齿轮的传动 装置称为轮系。 分轴轮系 行星轮系 类1周转轮系差动轮系 复合轮系∫定+周 周+周

定轴轮系 周转轮系 复合轮系 分 类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和 从动轴连接起来，这种多齿轮的传动 装置称为轮系。 定+周 周+周 行星轮系 差动轮系 §5—1 轮系的类型

定轴轮系 轮系在运转过程中,如果每个齿轮的几何轴 线位置相对于机架均是固定不动的,这种轮系称 为定轴轮系。 2′

定轴轮系 轮系在运转过程中，如果每个齿轮的几何轴 线位置相对于机架均是固定不动的，这种轮系称 为定轴轮系

周转轮系 轮系运转时,如果至少有一个齿轮的轴线位置相 对于机架的位置是变动的,这种轮系称为周转轮系。 sO sO H 0

轮系运转时，如果至少有一个齿轮的轴线位置相 对于机架的位置是变动的，这种轮系称为周转轮系。 周转轮系

复合轮系 在机械传动中,常将由定轴轮系和周转轮 系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系称 为复合轮系(或混合轮系)。 1、2齿轮组成定轴轮系 3、2、4齿轮组成周转轮系 耻|听m H 复合轮系

在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮 系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系称 为复合轮系（或混合轮系）。 复合轮系 复合轮系 1、2齿轮组成定轴轮系 3、2' 、4齿轮组成周转轮系 4 3 1 2 H OH 2

外齿轮 内齿轮 士 圆锥齿轮 蜗杆蜗轮

§52定轴轮系及其传动比 轮系的传动比: 轮系中输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比。 当输入轴用“a”,输出轴用“b表示时, 其传动比Lnh的大小计算公式为 nb 轮系传动比计算包含两项内容 ①确定传动比的大小数值 ②确定首、末两轮的转向关系 定轴轮系传动比大小的计算 二、首、末轮转向关系的确定

b b ab n n i a a = =   轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比。 轮系传动比计算包含两项内容 ① 确定传动比的大小数值 ② 确定首、末两轮的转向关系 当输入轴用“a”，输出轴用“b”表示时， 其传动比 的大小计算公式为: 一、定轴轮系传动比大小的计算 二、首、末轮转向关系的确定 ab i §5—2 定轴轮系及其传动比 轮系的传动比：

定轴轮系传动比大小的计算 已知:各轮齿数,且齿轮1为主动轮(首轮), 齿轮5为从动轮(末轮) 则该轮系的总传动比为 15 5 从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下 3 4 12 23 3’4 45 2 4 齿轮3与3、4与4′各分别固定在同一根轴上,所以 将上述各式两边分别连乘,并整理得该轮系的总传动比为 345 15 122334445 论 3 ′: 面面

已知：各轮齿数，且齿轮1为主动轮（首轮）， 齿轮5为从动轮（末轮）， 则该轮系的总传动比为 2 1 5 1 15 n n i = =   从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下 1 2 2 1 12 z z i = =   2 3 3 2 23 z z i = =   3 4 4 3 3 4    = = z z i   4 5 5 4 4 5    = = z z i   齿轮3与 、4与 各分别固定在同一根轴上，所以： 3 =3 4 =4 将上述各式两边分别连乘，并整理得该轮系的总传动比为 1 2 3 4 2 3 4 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 2 2 3 3 4 4 5 2 1 5 1 1 5     = = =   = = z z z z z z z z i i i i n n i           结 论 3 4 一、定轴轮系传动比大小的计算

结论:定轴轮系的传动比为组成该轮系的各 对啮合齿轮传动比的连乘积,其大小等于各对啮 合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮 齿数的连乘积之比,即 n1z2zk所有从动轮齿数的连乘 1k k-1 所有主动轮齿数的连乘 BBBB目 HPII显B量BB题BB题 例题中的齿轮2既是前一级的从 动轮,又是后一级的主动轮,其齿数 对轮系传动比的大小没有影响,但可 以改变齿轮转向,这种齿轮称为惰轮 或过桥齿轮。 mueumnmumnEnmmmenEnnmmmenEmmnmEmnmEnBEBIEE

：定轴轮系的传动比为组成该轮系的各 对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮 合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮 齿数的连乘积之比，即 结论 所有主动轮齿数的连乘积 所有从动轮齿数的连乘积 = = = = 1 k−1 2 k k 1 k 1 1 k z z z z n n i     例题中的齿轮2既是前一级的从 动轮，又是后一级的主动轮，其齿数 对轮系传动比的大小没有影响，但可 以改变齿轮转向，这种齿轮称为惰轮 或过桥齿轮