1.1.2机电传动系统的发展历程 机电传动机构的发展 机电传动机构的发展，经历了成组拖动、单电机拖动到 多电机拖动的演进历程。 (1)成组拖动 所谓成组拖动 就是由一台电动机 拖动一根天轴运转 再由天轴通过带轮 和传动皮带拖动多 个生产机械工作。 图12成组拖动（天轴分动） 吉林大学珠海学院机电工程系 1.1.2机电传动系统的发展历程 1.机电传动机构的发展 机电传动机构的发展，经历了成组拖动、单电机拖动到 多电机拖动的演进历程。 （1）成组拖动 所谓成组拖动， 就是由一台电动机 拖动一根天轴运转， 再由天轴通过带轮 和传动皮带拖动多 个生产机械工作。 图1-2 成组拖动（天轴分动）