力单 二.转动惯量的计算 1.积分法(具有规则几何形状的均匀刚体可采用) [例1匀质细直杆长为l,质量为m。 求:对轴的转动惯量Ⅰ; 对x′轴的转动惯量Ⅰ。 ax O 解:1=2x2m 12 l2= x2. dx=m72 1818 １．积分法（具有规则几何形状的均匀刚体可采用） [例1] 匀质细直杆长为l ,质量为m 。 求： 对z轴的转动惯量 ； 对z' 轴的转动惯量 。 z I z' I 二．转动惯量的计算 2 2 2 2 12 1 dx ml l m I x l z = l = 2 0 2 ' 3 1 dx ml l m I x l z =  = 解：