6-1节控制机制与控制要领 如图所示 控制系统 环境 2.控制机制 控制机制是控制系统用以自行调节的同态调节机制。所谓同态调 节机制,是指将数据(系统的特征)保持在规定的限度内的一种调节机 制。例如,在人的机体内使不同环境下的体温都保持在某一稳定水平 的就是同态调节机制。 控制系统划分为两个子系统 (1)控制对象,即受控系统。它是指在控制过程中,被控制指令 所影响的对象、过程、作业面或序列时间的总和。 (2)控制主体,或施控系统。它是指能够根据控制对象出现的偏 差,对控制对象施加影响,以保证其预定的稳定与平衡状态的主体。 控制主体由三部分组成:偏差测量机构、决策机构、执行机构。 3控制系统与环境控制过程: 通过信息流将控制主体与控制对象联系起来,即控制主体将外部 作用转换为可直接作用控制对象的形式,以校正控制对象的脱离标准 的状态偏差,从而实现维持系统稳定状态的控制过程。其核心是一种 同态调节机制。如图所示: 自迹/同态调 解机制 决策机构 执行机构 重加M6-1 节 控制机制与控制要领 169 如图所示： 2.控制机制 控制机制是控制系统用以自行调节的同态调节机制。所谓同态调 节机制，是指将数据(系统的特征)保持在规定的限度内的一种调节机 制。例如，在人的机体内使不同环境下的体温都保持在某一稳定水平 的就是同态调节机制。 控制系统划分为两个子系统： （1）控制对象，即受控系统。它是指在控制过程中，被控制指令 所影响的对象、过程、作业面或序列时间的总和。 （2）控制主体，或施控系统。它是指能够根据控制对象出现的偏 差，对控制对象施加影响，以保证其预定的稳定与平衡状态的主体。 控制主体由三部分组成：偏差测量机构、决策机构、执行机构。 3.控制系统与环境控制过程： 通过信息流将控制主体与控制对象联系起来，即控制主体将外部 作用转换为可直接作用控制对象的形式，以校正控制对象的脱离标准 的状态偏差，从而实现维持系统稳定状态的控制过程。其核心是一种 同态调节机制。如图所示： 环 境 控制系统 环 境 输入向量 输出向量 反 馈 控制系统与环境 控制主体 控制对象 预期稳定状 态 同态调 解机制 信息流 偏 差 测 量 机 构 偏 差 测 量 机 构 决 策 机 构 执 行 机 构 计 划 标 准 实 际 偏 差 控 制 机 制 图