整周未知数解算方法分类: 按解算时间长短划分:经典静态相对定位法和快速解算 经典静态相对定位法:将其作为待定量,在平差计算中 求解,为提高解的可靠性,所需观测时间较长。 快速解算法包括:交换天线法、P码双频技术、滤波 法、搜索法和模糊函数法等,所需观测时间较短,一般 为数分钟。 按接收机状态区分;静态法和动态法。前述的快速算 法,虽然观测时间很短,仍属静态法,动态法是在接收 机载体的运动过程中确定整周未知数的方法 卫星定位技术与方法 1确定整周未知数的经典静态相对定位法 该方法在长距离静态相对定位中是一种常用方法,其数 学模型有单差和双差模型。也可采用三差模型,首先消除整 周未知数,在观测站坐标确定后,再根据单差和双差模型, 求解相应的整周未知数 在平差计算中,整周未知数的取值分两种情况: 1.整数解(固定解):将平差计算所得的整周未知数取为相近 的整数,并作为已知数代入原方程,重新解算其它待定参 数。当观测误差和外界误差(或残差)对观测值影响较小 时,该方法较有效,一般应用于基线较短的相对定位中。 数解或浮动解):如果外界误差影响较大,求 解的整周未知数精度较低(误差影响大于半个波长),将其凑成 正数,无助于提高解的精度。此时,不考虑整周未知数的整 数性质,平差计算所得的整周未知数,不再进行凑整和重新 计算。一般用于基线较长相对定位中。 電少卫星定位技术与方法 2005-413 卫星定位技术与方法 2005-4-22 25 ¾ 按解算时间长短划分：经典静态相对定位法和快速解算 法。 • 经典静态相对定位法：将其作为待定量，在平差计算中 求解，为提高解的可靠性，所需观测时间较长。 • 快速解算法包括：交换天线法、P码双频技术、滤波 法、搜索法和模糊函数法等，所需观测时间较短，一般 为数分钟。 ¾ 按接收机状态区分；静态法和动态法。前述的快速算 法，虽然观测时间很短，仍属静态法，动态法是在接收 机载体的运动过程中确定整周未知数的方法。 整周未知数解算方法分类： 卫星定位技术与方法 2005-4-22 26 该方法在长距离静态相对定位中是一种常用方法，其数 学模型有单差和 双差模型。也可采用三差模型，首先消除整 周未知数，在观测站坐标确定后，再根据单差和双差模型， 求解相应的整周未知数。 在平差计算中，整周未知数的取值分两种情况： 1. 整数解（固定解）：将平差计算所得的整周未知数取为相近 的整数，并作为已知数代入原方程，重新解算其它待定参 数。当观测误差和外界误差（或残差）对观测值影响较小 时，该方法较有效，一般应用于基线较短的相对定位中。 2. 非整数解（实数解或浮动解）：如果外界误差影响较大，求 解的整周未知数精度较低(误差影响大于半个波长)，将其凑成 正数，无助于提高解的精度。此时，不考虑整周未知数的整 数性质，平差计算所得的整周未知数，不再进行凑整和重新 计算。一般用于基线较长相对定位中。 1.确定整周未知数的经典静态相对定位法