教学环节及学时 知识棋块 教学内容 讲 习 论 实验（实戰） 课 课 计 9.1前轮转向驱动型机器人仿真 9.1.1机械系统模型 9.1.2控制系统模型 第9章Adams与 9.1.3联合仿真结果 MATLAB联合机器 4 48 人仿真 9.2直角坐标型机器人仿真 9.2.1机械系统模型 9.2.2控制系统模型 9.2.3联合仿真结果 总复习 总结课程主要知识点和重难点 2 2 合计 32 16 48 六、成绩考核及基本要求 建 考核 议 对应课程 考核/评价细则 环节 分 目标 值 迟到1次扣1分，旷课1次扣2分，其它如不遵守课堂纪律 出勤成绩 10 3 等根据具体情况减扣，有其它优异表现可以酌情加分。 作业成绩 20 次作业不完成减扣2分。 1、2、3 建模正确，仿真结果准确，实验报告清晰、完整、正确：18-20： 实验成绩 20 1、2、3 次之：16-18：再次之：14-16，基本合格：12-14：较差：8-12。 考试成绩 50 根据试卷评分规则考核。 1、2 七、教材与主要教学参考资源 (一)推荐教材与参考书 推荐教材： 1.李艳生，杨美美等， 《机器人系统建模与仿真》，北京邮电大学出版社 参考教材： 2.蔡自兴，谢斌，《机器人学（第三版）》，清华大学出版社。 3.黎明安、钱利，《MatIab/.Simulink动力学系统建模与仿真》，国防工业 出版社，2015.7 4.于玲，《工业机器人虚拟仿真技术》，北京邮电大学出版社，2019.11 5.禹鑫燚，王振华等，《工业机器人虚拟仿真技术》，机械工业出版社， 2021.1 (二)推荐网站（包括课程网站、专业网站等） 北京信息科技大学学校云：知识模块 教学内容 教学环节及学时 讲 授 课 习 题 课 讨 论 课 实 验 （ 实 践 ） 合 计 第 9 章 Adams 与 MATLAB 联合机器 人仿真 9.1 前轮转向驱动型机器人仿真 9.1.1 机械系统模型 9.1.2 控制系统模型 9.1.3 联合仿真结果 9.2 直角坐标型机器人仿真 9.2.1 机械系统模型 9.2.2 控制系统模型 9.2.3 联合仿真结果 4 4 8 总复习 总结课程主要知识点和重难点 2 2 合计 32 16 48 六、成绩考核及基本要求 考核 环节 建 议 分 值 考核/评价细则 对应课程 目标 出勤成绩 10 迟到 1 次扣 1 分，旷课 1 次扣 2 分，其它如不遵守课堂纪律 等根据具体情况减扣，有其它优异表现可以酌情加分。 3 作业成绩 20 一次作业不完成减扣 2 分。 1、2、3 实验成绩 20 建模正确，仿真结果准确，实验报告清晰、完整、正确：18-20； 次之：16-18；再次之：14-16，基本合格：12-14；较差：8-12。 1、2、3 考试成绩 50 根据试卷评分规则考核。 1、2 七、教材与主要教学参考资源 （一）推荐教材与参考书 推荐教材： 1. 李艳生，杨美美等， 《机器人系统建模与仿真》，北京邮电大学出版社 参考教材： 2. 蔡自兴，谢斌，《机器人学（第三版）》，清华大学出版社。 3. 黎明安、钱利，《Matlab/Simulink 动力学系统建模与仿真》，国防工业 出版社，2015.7 4. 于玲，《工业机器人虚拟仿真技术》，北京邮电大学出版社，2019.11 5. 禹鑫燚，王振华等，《工业机器人虚拟仿真技术》，机械工业出版社， 2021.1 （二）推荐网站（包括课程网站、专业网站等） 北京信息科技大学学校云：