局部自由度 局部自由度 复合教畅 的束 感的寒 %。 图1.19题1-9图 图1.20题1-10图 图1.21题1-11图 图1.22题1-12图 1-13求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速比4/03 P24 42 P 图1.23题1-13图 1-14求出图示正切机构的全部骠心。设4=107ad/s,求构件3的速度”3。 P24 P23 P34 0oP12 图1.24题1-14图 1-15如图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮 2的角速度之比41/02。图 1.19 题1-9图 图1.20 题1-10图 图 1.21 题1-11图 图1.22 题1-12图 1-13 求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速比 。 图 1.23 题1-13图 1-14 求出图示正切机构的全部瞬心。设 ，求构件3的速度 。 图 1.24 题1-14图 1-15 如图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮 2的角速度之比