§21达朗贝尔原理 动力学问题达朗贝尔原理 静力学问题 动能定理 (动静法) 联 平衡方程 立动量定理 ∑F=0 求动量矩定理 解 r两点速度、 运动学关系加速度关系 ∑ 复合运动 §21.1惯性力的概念 惯性力—一人为引入的假想力, 无施力者,与观察者有关,与真实力同 样有运动、变形效应。§21 达朗贝尔原理 §21.1 惯性力的概念 动力学问题 动能定理 动量定理 动量矩定理 运动学关系 两点速度、 加速度关系 复合运动 联 立 求 解 静力学问题 平衡方程  = 0 FR   = 0 MO  达朗贝尔原理 （动静法） 惯性力——人为引入的假想力， 无施力者，与观察者有关，与真实力同 样有运动、变形效应