切线 光滑支承接触对非自由体的约束力,作用在接触处; 方向沿接触处的公法线并指向受力物体,故称为法向 约束力,用FN表示光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处； 方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向 约束力，用 FN 表示． 