图3主轨道运行 当识别到该药物篮要进入分轨道时（具体详见3.3.1部分），则用机械手臂 帮助其进入分轨道。分轨道共分为三段，三段的速度进行智能化的控制。首先 当扫描二维码确认要进入到该轨道的药物篮在进入第一段轨道时，若第二轨道 与第三轨道上有较多药物篮时，第一轨道的速度将会比较缓慢，反之则较快。 其次在第二轨道，当药物篮到达药物类储备机下时轨道会暂停，当药物掉入 后，轨道再次运行，从而防止药物掉到篮子外面，提高精确度（相关原理如图 4所示)。最后在第三轨道，由于该轨道不会进行其他的操作，因此较为迅速， 在机械手臂的帮助下使药物篮尽快回到主轨。 459厘米 1212 图 3 主轨道运行 当识别到该药物篮要进入分轨道时（具体详见 3.3.1 部分），则用机械手臂 帮助其进入分轨道。分轨道共分为三段，三段的速度进行智能化的控制。首先 当扫描二维码确认要进入到该轨道的药物篮在进入第一段轨道时，若第二轨道 与第三轨道上有较多药物篮时，第一轨道的速度将会比较缓慢，反之则较快。 其次在第二轨道，当药物篮到达药物类储备机下时轨道会暂停，当药物掉入 后，轨道再次运行，从而防止药物掉到篮子外面，提高精确度（相关原理如图 4 所示）。最后在第三轨道，由于该轨道不会进行其他的操作，因此较为迅速， 在机械手臂的帮助下使药物篮尽快回到主轨