图4第二轨道原理图 以上主要是配药传送过程，对应病人药物传送篮过程则是将药物篮传送到 指定取药窗口，这与数据录入部分相对应。病人取走药物后将药物篮重新放 入，实现回收利用，从而进行下一过程，即回收传送过程。因此，整体的三个 环节则实现了篮子的循环，更为科学合理。 3.3.3药物分配 在药物分配方面，首先在3.3.1中提到，系统对病人端的条形码进行识别并 对应到相应的药物类储备机，再转录到药物篮自带的二维码上，因此当到3.3.2 中提到的分轨阶段时，红外线扫描识别并使该机器准备药物。药物类储备机类 似自动贩卖机，会自动掉下药物，储备机底层高于轨道一层，因此使药物的掉 入更为稳定。储备机底部采取斜坡设计，使药物更便于汇总。当指定的药物篮 到达相应位置时，储备机上的转动平面将会转动，使药物掉入篮中（相关原理 如图5所示)。待药物掉落完毕后，重新闭上准备下一轮的药物准备。 图5药物类储备机掉落药物 考虑到有些药物，例如玻璃瓶制剂等易破碎，因此对这些药物类储备机进 行特殊处理，使其内部包裹泡沫等减小冲击。而这一类的药物类储备机将放置 在最后，避免与其余药物碰撞砸碎等问题的发生。另一方面，也可以从药品本 身出发，对药品进行保护，但考虑到成本较大，因此选择前者方案。 1313 图 4 第二轨道原理图 以上主要是配药传送过程，对应病人药物传送篮过程则是将药物篮传送到 指定取药窗口，这与数据录入部分相对应。病人取走药物后将药物篮重新放 入，实现回收利用，从而进行下一过程，即回收传送过程。因此，整体的三个 环节则实现了篮子的循环，更为科学合理。 3.3.3 药物分配 在药物分配方面，首先在 3.3.1 中提到，系统对病人端的条形码进行识别并 对应到相应的药物类储备机，再转录到药物篮自带的二维码上，因此当到 3.3.2 中提到的分轨阶段时，红外线扫描识别并使该机器准备药物。药物类储备机类 似自动贩卖机，会自动掉下药物，储备机底层高于轨道一层，因此使药物的掉 入更为稳定。储备机底部采取斜坡设计，使药物更便于汇总。当指定的药物篮 到达相应位置时，储备机上的转动平面将会转动，使药物掉入篮中（相关原理 如图 5 所示）。待药物掉落完毕后，重新闭上准备下一轮的药物准备。 图 5 药物类储备机掉落药物 考虑到有些药物，例如玻璃瓶制剂等易破碎，因此对这些药物类储备机进 行特殊处理，使其内部包裹泡沫等减小冲击。而这一类的药物类储备机将放置 在最后，避免与其余药物碰撞砸碎等问题的发生。另一方面，也可以从药品本 身出发，对药品进行保护，但考虑到成本较大，因此选择前者方案