代入得:o1= cos aa'2 B 03)0 八 在图示位置I,以轴2为参考 系,对B点有: B ' B2ro2 以轴1为参考系,对B点有: VB1r O1 =01r cos a 同样有:vg1=v2 代入得:o3”2=01cosa 0 其它位置:O1cosa cos a设计：潘存云 r” 其它位置： 代入得： α α ω1 B B A ω " 2 在图示位置II, 以轴2为参考 系，对B点有 ： vB2 = rω”2 以轴1为参考系，对B点有 ： vB1 = r”ω1 = ω1 r cosα 同样有 ： vB1 = vB2 r 代入得：ω’’2=ω1 cosα ω’2 〉ω1 =>ω”2 <ω1 ω1 ω1cos α ≤ ω2 ≤ cosα ω1 =cosαω’2