结构特点:两传动轴末端各有一个叉形支架,用铰链 与中间的“十字形”构件相联,“十字形”构件的中 心位于两轴交点烛间角为: a=0~45 27e 运动分析: 两轴平均传动比为1,但瞬时 传动比是动态变化的。 在图示位置L,以轴1为参考人 系,对A点有: VAI-rO1 以轴2为参考系,对A点有: B A2 r O r cos a 2 显然有:v1=vA2设计：潘存云 设计：潘存云 vA1 = rω1 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链 与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中 心位于两轴交点处， 运动分析： α α 两轴平均传动比为1，但瞬时 传动比是动态变化的。 在图示位置I, 以轴1为参考 系，对A点有 ： 以轴2为参考系，对A点有 ： vA2 = r’ω’2 A ω ' 2 A α ω1 B r r’ = r cosαω’ 2 显然有 ： vA1 = vA2 α=0~45˚ 轴间角为 ：