角向运动 分析q分量方程:n drdφ,d + d\=0 dsds a、ds 有 I=nido/dz t ro)sine,(ro)cosco(ro) 第二射线不变量角向运动 分析φ分量方程: 有： ＝ r 2dφ/dz ＝r0n(r0 )sinθz (r0 )cosθφ (r0 ) ---- 第二射线不变量 − I  = 0       + dS d nr dS d dS d dS dr n   − I n