自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 0=2 )三3 V=0 y=0 (④R=l (e)R=-3 (aR-2 (b)R-0 (c)R=0 图5-31 系统开环半闭合曲线TGH与TF包围原点的圈数R 0:0→0+ 只需从0=0+出发逆时针补画 v/4个半径为无穷大的圆。自动控制原理 0 − 第五章 频域分析法－频率法 − 0 − 0 + 0 + 0 + 0 j j j 0 0 0 ＝2 ＝1 ＝3  = 0  = 0  = 0  : 0 0 → + 只需从ω=0+出发逆时针补画 v/4个半径为无穷大的圆