二、冲击器动力学分析 这里我们仅讨论其中有代表性的一种机型（见图1）。对于其它类型的液压谐岩机，分 析方法也完全相同。 压油 S提 S国油 5提冲 阀换位前 F+F=F 前 后 ②在冲击点 阀换位后 【回油 ①套阀：②活塞③推阀面：④反馈孔路⑤着能器。 图】-1型结构原理 如图1所示，液压凿岩机冲击器主要由缸体、冲击活塞2、套伐1及蓄能器5组成。机 构的前腔℉：常通油泵，与压力油路始终连通。配流用套伐1通过缸体上的信号孔4及活塞 2位置的反馈作用使后腔℉，交替与压油、回油接通。由于前、后两腔活塞受压面积不等， F,<F,形成作用在活塞上的交变力，使活塞产生往复运动，从而不断地打击钎尾，达到 破碎岩石的目的。搭能器5则兼作蓄能和消弱油压脉动之用。 依据液体流动的连续性定律、牛顿第二定律以及阀的流量方程等，我们可以较精确地建 立起描述该系统的动力学模型。它是一组非线性微分方程，十分复杂，只能用数值方法来求 解。由它是不能获得冲击器结构参数与活塞运动状态间的解析关系。 对这个复杂动力学模型进行数字求解和真实系统的试验研究表明：当配流伐的切换速度 很快，且蕾能器足够大时，作用在冲击器活塞上的液压力近似呈一“开关”函数（参看图 2)【」【1。因此可对该装置做如下近似地简化： 1.系统的压力是定常的， 2.伐的切换过程是瞬时完成的影 3.忽略油的可压缩性、泄漏、粘性摩擦阻力等因茶的影响。 于是，上述冲击机构可简化成一个双积分装置1。其动力学方程为： ·X1 01x10 +!1u (1) 00x2: 17 ,二 、 冲击 器 动 力学分 析 这 里我 们仅讨论其 中有代 表性 的 一 种机型 见 图 。 对于 其它 类型 的 液压 凿岩机 ， 分 析方 法也 完全 相 同 。 提圈 色林翻 叮 前 圈抽 口口 喝 ‘ 换位前 认奋 醉 必 在冲 击点 ① 套 阀 ② 活塞③ 推 阀面 ④ 反馈 孔 路⑤ 蓄 能器 。 图 一 型 结构原 理 如 图 所示 ， 液压凿 岩机 冲击 器主 要 由缸体 、 冲 击活塞 、 套 伐 及蓄能 器 组成 。 机 构的 前腔 ，常通 油 泵 ， 与压力油路始 终连 通 。 配 流用套 伐 通过 缸体 上的 信 号孔 及 活 塞 位置 的 反 馈作用 使后 腔 交 替 与压 油 、 回 油接 通 。 由于 前 、 后 两腔 活 塞受 压 面积 不等 ， ， 形 成作用 在 活塞 上的 交 变力 ， 使 活塞产生往 复运动 ， 从 而 不断地打 击 钎 尾 ， 达 到 破碎岩石 的 目的 。 蓄能 器 则兼作 蓄能 和 消弱 油压脉 动 之 用 。 依据 液体流动 的连 续性定律 、 牛 顿第二 定律 以 及 阀的 流最 方程等 ， 我们可 以较精确地建 立起描述 该 系统 的 动力学模型 。 它 是一组 非线性 微分 方程 ， 十分 复杂 ， 只 能 用数值方 法来求 解 。 由它是 不能 获得 冲击 器结构 参数 与 活 塞 运 动状 态 间的 解析关系 。 对这个 复杂动力 学 模 型 进 行数 字求解和 真实系 统 的试 验研究 表 明 当配 流伐 的切 换 速 度 很快 ， 且蓄能 器足 够大 时 ， 作用 在 冲击器 活塞 上的 液压力近似 呈一 “ 开关 ” 函 数 参看 图 【 ‘ “ 。 因此可 对 该装置做如下近 似 地 简化 系统的压力是定 常的 ， 伐 的 切换 过 程是瞬 时 完成的 ， 忽略油的 可压缩性 、 泄 漏 、 粘性摩擦 阻 力等因 素的 影 响 。 于是 ， 卜述 冲 击机构可 简化成一 个双 积分装置 “ 。 找动力 学 方 程 为