§2-2传递函数 由于传递函数反映的是系统的固有特性,取决于系统的 结构和参数,与系统存在的物理形式、输入输出的形式以 及初始条件无关,因此在研究控制系统时往往仅从系统的 传递函数入手,而不去关心系统的结构形式。因为,对于 控制系统,最重要的是: (1)系统的动态过程是否稳定,以及稳定程度如何; (2)系统是否存在静态偏差,以及静态偏差的大小; (3)寻找提高稳定性和减少静态偏差的途径。 传递函数的用途: (1)求系统或环节输出量的表达式; (2)分析系统的稳定性、动态特性和静态特性。 返回本节由于传递函数反映的是系统的固有特性，取决于系统的 结构和参数， 与系统存在的物理形式、输 入输出的形式以 及初始条件无关，因此在研究控制系统时往往仅从系统的 传递函数入手，而不去关心系统的结构形式。因为，对于 控制系统，最重要的是： （1）系统的动态过程是否稳定，以及稳定程度如何； （2）系统是否存在静态偏差，以及静态偏差的大小； （3）寻找提高稳定性和减少静态偏差的途径。 传递函数的用途： （1）求系统或环节输出量的表达式； （2）分析系统的稳定性、动态特性和静态特性。 返回本节 §2-2 传递函数