刚体的平动与定轴转动 4.讨论： 1)(4)中最后一式可解得运动规律，其余五式 可解得N4,N,N4E,NBx,NBx 2) .o=o=0化为通常的平衡方程；求得的约束 反力为静力反力， 大学 物理刚体的平动与定轴转动 4. 讨论： 1) （4）中最后一式可解得运动规律，其余五式 可解得 2) 化为通常的平衡方程;求得的约束 反力为静力反力， , , , , ; NAx NAy NA z NBx NBx = = 0 •  