点的运动 dr dx dy. dz 1 +j+=,k即 i+vj+vk x、V,、V是速度v在三个坐标轴上的投影, x dz e dt 3、点的加速度 j+-,k= tak C在直角坐标轴上的投影为 y Back点的运动 即 dr dx dy dz v i j k dt dt dt dt = = + + x y z v v i v j v k = + + 、 、 是速度 在三个坐标轴上的投影， ; ; 。 x v y v z v v x dx v dt = y dy v dt = z dz v dt = a 3、点的加速度 k a i a j a k dt dv j dt dv i dt dv dt dv a x y z x y z        = = + + = + + 在直角坐标轴上的投影为 2 ； ； 。 2 dt d x dt dv a x x = = 2 2 dt d y dt dv a y y = = 2 2 dt d z dt dv a z z = =