点的运动 三、弧坐标、自然坐标法表示点的位置、速度和加速度 1、点的位置的弧坐标表示:S=±OM n 点的弧坐标形式的运动方程 (点的自然形式的运动方程):S=f(t) 0 2、自然轴系 由轨迹上一点的切线和法线所构成的轴系称自然轴系。曲线上任 点自然轴系随动点M在轨迹曲线上位置的变化而随之改变。矢量T、n 都随点的位置变化而变化的,是变矢量 单位矢量T指向S为正向,单位矢量n指向曲线的内凹一侧为正。 Back点的运动 三、弧坐标、自然坐标法表示点的位置、速度和加速度 1、点的位置的弧坐标表示: s = OM 点的弧坐标形式的运动方程 （点的自然形式的运动方程): s = f (t) 2、自然轴系 由轨迹上一点的切线和法线所构成的轴系称自然轴系。曲线上任 一点自然轴系随动点M在轨迹曲线上位置的变化而随之改变。矢量τ、n 都随点的位置变化而变化的，是变矢量。 单位矢量τ指向s为正向，单位矢量n指向曲线的内凹一侧为正。 τ O s (-) (+) T N n M