点击下载:兰州工业高等专科学校:《机械设计基础》课程电子教案(PPT课件讲稿)第二章 机构运动分析基础
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点的运动 3、点的速度 dr dr d r M as 三VT as M 是v在切线上的投影 dh 动点的速度在切线上的投影等于它弧坐标对 时间的一阶导数。 Back点的运动 3、点的速度 dr dr ds v dt ds dt = = • ds v v dt = = ds v dt = 是ν 在切线上的投影 动点的速度在切线上的投影等于它弧坐标对 时间的一阶导数。 △ △ o' o (-) (+) r' M' r M s
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