点的运动 4、点的加速度 △t a=a+a 7+-n=a+a.n M B 为正,aL沿切线正方向;反之沿负方向 C △1 △中 与v同号时,作加速运动。 T M A 全加速度的大小和方向为 a+a 2 an tan n Back点的运动 4、点的加速度 n a a n v dt dv a = ax + an = + = x + n    2 为正， 沿切线正方向；反之沿负方向。 与ν 同号时，作加速运动。 dv dt a dv dt 全加速度的大小和方向为 2 2 2 2 2 ( ) ( ) n dv v a a a dt   = + = + tan n a a   = n △τ △ △ τ′ τ τ τ τ′ △φ τ C B A v M M τ aτ an (-) (+) M a β n