3.4定轴转动刚体的角动量守恒定律 质点直线运动（刚体平动)与定轴转动规律对照 质点直线运动 刚体定轴转动 dx do d2x de d20 0二 d= 0= dr2 dt a= dt dt dt dr2 1 E 2 1 p=mo =-2 2 L=J@ 2 F m M J d4=Fdx Fdt dA=M,d0 M.dt F=ma M,=Ja ∫Fdt=p-Po ∫Mdt=L-Lo m21 2 m00 2 jMd0-之a2-a 前页后页目录7前页 后页 目录 7 3.4 定轴转动刚体的角动量守恒定律 质点直线运动（刚体平动）与定轴转动规律对照 质点直线运动 刚体定轴转动 d d x t v = d dt   = 2 2 d d d d x a t t = = v 2 2 d d dt dt    = = p m= v L J z =  1 2 2 E m k = v 1 2 2 E J k =  F m M J d d A F x = d d A Mz F t d =  M t zd F ma = M J z =  F t p p d = − 0  M t L L z z z d = − 0 2 2 0 1 1 2 2 F x m m d = −  v v 2 2 0 1 1 2 2 M J J zd   = − 