因为7 m 2 dq d B=1i=1 2g。a ∑∑n qc aT ∑=∑∑∑ 929,=27 i aqo aq 这样,我们得到 H=∑P9,-L=27-(-V)=+V 在坐标变换不显含时间的条件下,动能是广义速度的二 次齐次式,哈密顿函数就是机械能.因为              q q r q r m q q r q r q m q r q r m q T i n i i i s i n i i i s i n i i i s                =      +      =         = = = = = = 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 q q T q r q r q m q T s s i n i i i s 2 1 1 1 1   = = = = =      =                   这样, 我们得到 H p q L T T V T V s = − = − − = + = 2 ( ) 1     在坐标变换不显含时间的条件下, 动能是广义速度的二 次齐次式, 哈密顿函数就是机械能