参数的最优值为 A- -0.64 045) 0.7-0.5 0.27-0.19/ B-( 0.2 仿真结果示于图4、5、6中，图4表明自校正调节器的参数是收歙于最优值的。 A,*= -0.64 0.499 0.2702-0.1899/ -（-0.297 0.6952-0.4951 0.1997 图5是自校正调节器输出的波动情况。图6是自校正调节器的损失函数 N V=∑yr(k)y(k) k=1 V: 600 500 400 300 2004 400 k 102030405060708090100110120130140 图6 例2.某一电加热炉的模型已通过离线辨识获得为 y(k)+A1y(k-1)+Aay(k-2)=B。u(k-2)+B:u(k-3)+e(k) 其中 -0.0693 -0.13517 -0.17917 -0.37926 A,= A:= \-0.02127 -0.33841 0.0056 -0.42197 0.35845 0.20995 0.09168 0.09971 B,= B1= 0.24694 0.23276 0.04533 0.09884 C=I y、y:为炉子上、下两端反映温度大小的输出电压， u1、“,为炉子上、下两端输入讯号电压 采样时间间隔为5分钟，采用自校正调节器进行在线控制，我们利用所给出的多变量系 统最小方差控制律算法进行了理论计算，并用此结果进行了仿真研究，所得结果示于图7、 8中。 控制律为 F(Z-1)u(k)=-G(Z-)y(k) 7?、 ‘ 、 ︸︸ 勺曰岭， 一 八︸ ， 一 ‘、、夕 一 铃舀‘ 参数的最优值为 仿真结果示于图 ’ 一 中 ， 一 一 。 几了、、 一 图 表 明 自校正 调节器 的参数是收欲于 最 优值的 。 一 ， 民一 一 一 ，、了、 图 是 自校正 调 节器 输出的 波动情况 。 图 是 自校正调 节器 的损失函数 艺 ’ 哎臼介，‘ 八︸‘ 八八臼甘 ，‘ 介八甘 盛﹄ 左矿从厂而 而 而飞万万犷丽 百 。 一 一‘ 一一 图 例 某一 电加热炉的模型 已通过离线辨识 获得为 一 一 。 一 一 其 中 一 一 一 一 。 、、 一 、声万、 ﹃ 、、 一 一 了、 、 二 一 几了、了 二 耳 、 为炉子 上 、 下 两端反映温度大小的输出 电压多 、 为炉子 上 、 下 两端输入讯 号 电压 采样时间间隔为 分钟 ， 采用 自校正调 节器进行在线控制 ， 我们利用所给 出的多变量系 统最小方差控制律算法进行 了理论计算 ， 并用 此 结果 进行 了仿真研 究 ， 所得 结果 示于 图 、 中 。 控制律为 一 甲 一