一般情况 H(S)= N(s)bmsm+bmsm+.+s+bo D(s)as"+ans"+...+as+ao 2bs i=0 ay k=0 一般：n≥m Πs-z) H(s)=Ki (s-Pk) k=1                   n k k k m i i i n n n n m m m m a s b s a s a s a s a b s b s b s b D s N s H s 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 ... ... ( ) ( ) ( )        n k k m i i s p s z H s K 1 1 ( ) ( ) ( ) 一般情况 一般：n≥m