是不可逆(奇异)矩阵,所以相应的系统是不可控的。 定理:上面的单输入单输出系统是可观测的充分必要 条件是可观测性判别矩阵是不可逆（奇异）矩阵，所以相应的系统是不可控的。 定理： 上面的单输入单输出系统是可观测的充分必要 条件是可观测性判别矩阵 1 T T T n c c V c A −     =           