分类号： 密级： UDC: 编号： 工学硕士学位论文 仿生海龟水下机器人推进技术 及实验研究 硕士研究生：郭绍波 指导教师：张铭钧教授 学位级别：工学硕士 学科、专业：机械电子工程 所在单位：机电工程学院 论文提交日期：2010年3月 论文答辩日期：2010年3月 学位授予单位：哈尔滨工程大学分类号： U D C： 工学硕士学位论文 密级： 编号： 仿生海龟水下机器人推进技术 及实验研究 硕士研究生：郭绍波 指导教师：张铭钧教授 学位级别：工学硕士 学科、专业：机械电子工程 所在单位：机电工程学院 论文提交日期：2010年3月 论文答辩日期：2010年3月 学位授予单位：哈尔滨工程大学