表3.2打印设施的参数列表: 质量 0.2k 光传感器 h,= 1V/m 半径 om 电机 电感 摩擦系数 b =0. 25N-ms/rad 电阻 R=29 系数 K=2N-m/A 转动惯量 J=jmoror +Joule J=0.01kg-m MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 5