自动控制原理 3-5线性系统稳定性分析 1.稳定性的基本概念 任何系统在扰动作用下都会偏离原平： 偏差。所谓稳定性，是指系统在扰动： 差状态恢复到原平衡状态的能力。 a点为稳定平衡点 d点为不稳定平衡点自动控制原理 3-5 线性系统稳定性分析 1.稳定性的基本概念 任何系统在扰动作用下都会偏离原平衡状态，产生初始 偏差。所谓稳定性，是指系统在扰动消失后，由初始偏 差状态恢复到原平衡状态的能力。 a点为稳定平衡点 d点为不稳定平衡点